包頭安川關節式（shì）機器（qì）（qì）人 GP7供應

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電（diàn）纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔（jié）的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附（fù）著（zhe）的（de）表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直（zhí）伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度（dù）	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA